SENSOR ULTRASONICO HC-SR04
Sensor de distancia ultrasónico para detención de objetos hasta los 450 cm. El circuito integrado del sensor envía una onda sonora por el emisor que al rebotar con alguna superficie genera un eco de respuesta que es percibido por el receptor, ambas son traducidas a señales eléctricas que entrega el sensor como retorno, el intervalo de tiempo entre ambas es el utilizado para realizar el calculo de la distancia. 
Características
Dimensiones del circuito: 43 x 20 x 17 mm
Tensión de alimentación: 5 Vcc
Frecuencia de trabajo: 40 KHz
Rango máximo: 4.5 m
Rango mínimo: 1.7 cm
Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μS.
Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μS.
Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 mS.
Pines de conexión:
VCC
Trig (Disparo del ultrasonido)
Echo (Recepción del ultrasonido)
GND
Distancia = {(Tiempo entre Trig y el Echo) * (V.Sonido 340 m/s)}/2